1865年由牧师William Booth夫妻始于伦敦 是为传道基督福音、与贫困和不道德作斗争、改善社会的团体 Booth将付诸实践的最佳方式定位军队形式
1878年改名为「救世军」The Salvation Army
将基督教的教义简化为「拯救与圣洁」 以「血与火」的标语概括呈现 血象征基督 火象征圣灵
生活纪律要遵守禁酒和禁烟
为当地居民提供日常必需的设施并从事服务活动
1895年（明治28）由传道者引入日本 之后由山室军平发展为日本救世军 对受到无视的底层大众的身心问题和生活提供援助
1900年发起公娼制度受害妇女的解放 陆续开设用于福利事业的大学殖民馆、劳动宿舍、社会殖民馆 经营医院、结核疗养所等 结合传道和社会服务活动
年末会在街头为生活贫困者进行筹款活动「社会锅」